汽車OBD解碼開發模塊
- 品牌：
- 廣成科技
- 型號：
- OBD開發模塊
- 應用：
- ●汽車OBD藍牙模塊開發 ●汽車動作改裝 ●汽車電子開發 ●訂制CAN轉串口模塊 ●車聯網開發
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廣成科技汽車OBD開發模塊可采集汽車OBD接口CAN總線上的所有原始數據，并將數據解析出其具體意義（汽車內部電控系統的各項傳感器數值）后通過串口輸出，供用戶讀取、解析、開發等使用。用戶可以通過串口指令或模塊自動發送的方式，將讀取到的汽車內部運行數據通過串口直觀的輸出。
使用GCAN-600模塊，用戶無需深入了解汽車CAN總線或CAN數據，只需將GCAN-600模塊集成到用戶開發設備的硬件系統中，就能將用戶自身的產品（各種單片機、PC串口、GPS、DVD、PND等設備）與汽車CAN總線快速連接，可以非常方便、快速的實現自身產品二次開發及功能擴展。
GCAN-600模塊目前可支持標準的ISO 15765協議、OBD II汽車故障診斷功能，支持DTC診斷請求、故障碼輸出、故障碼清除。
GCAN-600模塊集成自動打火啟動、熄火休眠功能，系統休眠時消耗電流為微安級，滿足低功耗標準。GCAN-600模塊還可自動識別帶發動機自動啟停功能的車輛，即使汽車在怠速狀態發動機自動停止也不會誤認為汽車熄火而停止工作。
GCAN-600-EVAL開發調試板。如下圖所示：
GCAN-600-EVAL開發套件已引出一路CAN總線通道，可使用OBD公頭連接線直接連入汽車CAN總線中。除此之外，GCAN-600-EVAL開發套件為客戶預留出了GCAN-600模塊各個引腳、CAN端和電源端的測試點，為客戶開發調試提供便利。
開發套件提供串口和USB接口兩種通信方式，方便用戶使用電腦或單片機與其連接進行功能試驗或開發調試。供電模式的選擇上，GCAN-600開發板也有USB供電和外接電源供電兩種模式可供選擇。各部分詳細功能介紹如下：
(1)復位按鍵：連接至GCAN-600模塊復位引腳，用于模塊復位。
(2)下載內核按鍵：連接至GCAN-600模塊升級引腳，用于模塊升級。
(3)運行指示燈：模塊正常運行時，該指示燈閃爍。
(5)電源燈：模塊供電正常時，該指示燈常亮。
(6)測試點：此處將開發板電源引出供輸出，包含2種電源接口：+5V、+3.3V、GND，每個接口各有兩個，供其他設備使用。
(7)USB接口：可用電腦USB接口連接GCAN-600模塊，USB接口內已集成USB轉串口，使用串口調試助手即可進行調試。USB接口已集成電源，使用USB接口無需外接電源。
(8)RS232接口：標準RS232接口及電平，用于連接電腦、單片機、藍牙模塊等外設模塊，調試、擴展模塊使用環境。
(11)USB/串口切換跳線：使用跳線帽選擇(7)(8)中使用哪種接口。
(12)CAN總線接口：可直接將汽車CAN總線連入此接口即可使用。
(13)9-24V電源：用于模塊單獨供電使用。
上圖為OBD母頭插座的接口定義，使用OBD公頭可直接將OBD接口與(12)(13)號端子連接。
標準OBD II接口支持
可用于市面上大多數主流車型
CAN總線信息主動轉換到串口發出（可定制發送命令讀取參數）
車輛點火自動喚醒，車輛熄火自動休眠
自動匹配帶“發動機自動啟停”功能的車輛
支持瞬時油耗、平均油耗及耗油量數據
支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除
支持實時故障碼掃描
支持急加速、急減速等駕駛習慣統計
模塊化設計，高集成度
車輛級抗干擾設計
郵票孔型焊盤設計，超小尺寸16mm*10mm
接口協議數據簡單易用
極大的提升二次開發效率，縮短研發周期
開發汽車OBD接口藍牙診斷模塊
汽車動作改裝
汽車電子開發專用模塊
開發車聯網設備，用于各種車輛管理機構
定制CAN轉串口模塊進行總線改造
模塊典型焊盤設計圖：
模塊接口定義：
GCAN-600模塊支持兩種操作模式：通用模式，自動連接CAN總線，獲取OBD數據，UART按照字符序列循環發送數據。問答模式，CAN總線根據AT指令，獲取OBD數據，UART應答數據結果。
用戶可通過單片機或電腦串口發送“AT+數據流名稱”來讀取汽車參數狀態，下表以汽車實時數據流為例，讀取汽車基本狀態信息，串口接收時會以$OBDRT開頭，以下為使用舉例。
發送指令
> ATRTON
通用模式，自動循環獲取表中數據并用UART輸出，頻率1Hz，發送ATRTOFF關閉。
接收
> $OBDRT=14.0,1500,20,17.00,50.00,80,8.00,8.00,65.00,0
GCAN-600模塊已集成ISO 15765協議中所有數據，用戶可根據需要使用問答模式選擇性讀取。如用戶所需數據并不在標準協議中，我公司還可為用戶提供解碼及定制服務，用戶定制的數據也會一并集成到模塊中，通過相應的指令或定制協議供用戶開發使用。以下表中為我公司為客戶單獨定制數據流舉例，通用模塊并無此數據流。發送指令
> ATUTON
通用模式，自動循環獲取表中數據并用UART輸出，頻率1Hz，發送ATUTOFF關閉。
接收
> $USERT =57.0,1540,8.00,0, 1, 1
OBD接口汽車診斷設備
某汽車診斷儀生產廠家，已與我公司合作多年。該廠家的診斷儀均使用我公司GCAN-600解碼模塊，工程師無需了解開發汽車OBD接口診斷協議（這部分協議開發需要工程師十分了解CAN總線且數據OBD診斷協議，如不熟悉將耗費大量時間），只需將GCAN-600模塊集成到系統中，使用CPU串口連接即可。
工程師可直接跳過CAN總線開發的步驟，直接進行顯示屏及按鍵系統開發，這部分開發相對簡單，無需開發CAN總線診斷協議將為用戶節省大量的時間及人工成本。
該診斷儀可讀取車輛內部的故障碼，讀取故障信息并清理。
OBD接口藍牙車輛信息監控
某汽車電子開發客戶想要開發OBD接口藍牙汽車信息監控系統，該系統硬件部分使用GCAN-600模塊，工程師無需再對不同車型的CAN總線數據進行解碼（汽車CAN總線數據量很大，而且不同車型的CAN數據并不完全通用），只需將內部CPU的串行接口與GCAN-600模塊連接則硬件部分即可快速完成開發。
工程師可直接跳過CAN總線數據解碼的步驟，直接進行藍牙通信部分和手機端軟件開發，而無需CAN總線數據解碼將為工程師節省大量的時間和人工成本。
該OBD接口藍牙汽車信息監控系統可使用用戶手機與其連接，通過手機軟件讀取汽車內部各種傳感器的狀態信息。
租車/駕校管理系統
某汽車租賃公司，隨著業務量的不斷增加，保養維護、故障排除等管理、維護汽車的工作量不斷增大，因此公司不得不頻繁擴充維護、管理團隊，這樣會使公司增加運營成本和開銷。該公司希望開發一個汽車管理系統，可統計所有車輛檔案和實時信息，便于人員管理。
該系統搭載GCAN-600解碼模塊、SIM卡，我公司GCAN-600模塊可將汽車的各種信息如：油耗、里程、故障、位置、行駛路線等信息通過GPRS模塊傳送給公司管理系統，管理人員使用配套軟件可輕松獲取租出的車輛的實時位置和各種信息，極便于公司車輛管理。
汽車電氣改裝
某汽車電器改裝公司進行改裝的同時，必須要對車輛的各項參數信息進行實時監控，以保證改裝的安全性。這就造成了電器改裝設備的線束越來越多，安裝過程越來越繁瑣。不僅增加了改裝設備的安裝成本，而且有可能因為線束繁多而導致車輛安全性的不穩定。客戶公司提出能否利用CAN總線數據減少線束的數量，簡化改裝設備的安裝過程，實現安全改裝、無損安裝。
客戶公司改裝設備集成我公司GCAN-600解析模塊通過解析CAN總線數據來實時檢測車輛狀態。相比傳統的改裝產品，新產品減少了一半的線束，這些線束原來多是用于監測車輛的各項參數的?，F在該產品的安裝過程大大簡化，既減輕了安裝工時，又保證了無損改裝。
智能中控系統
您是否已經厭倦傳統汽車按鍵式單調的中控系統
您是否已經厭倦操作感極差的電阻中控屏
使用平板電腦代替汽車中控系統的技術如今離我們已不再遙遠。
此種整合相當于給汽車加裝一個平板電腦，使用平板電腦完全代替原先的中控顯示屏，平板電腦不僅可以實現與原來一樣播放音樂、地圖導航、空調控制等基本功能，還可以進一步安裝娛樂類應用如：撥打電話、語音控制等。駕車人可以觸摸車內的駕駛控制面板，就好象觸摸手機一樣。另外通過方向盤上的一個按鈕，駕車人可以觸發語音控制，說話即可控制平板而無需低頭操控，大大降低了事故發生隱患。
最重要的是，平板中控還可安裝汽車診斷系統應用，將診斷設備連接至汽車OBD接口，使用藍牙通信的方式于平板中控通信并在軟件中實時顯示車輛運行參數，該系統還可讀取故障碼并清除，讓車主對車況做到心中有數。
我公司解碼芯片（模塊）可用于制作OBD診斷設備的核心部分，具有采集汽車各種傳感器信息、讀取故障碼、清除故障碼等功能，負責與汽車ECU對接通信。
高級輔助駕駛系統
高級駕駛員輔助系統能夠在復雜的車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充，并在未來最終實現無人駕駛。輔助系統提供的功能包括自適應巡航控制、盲點監測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統，具有自動轉向和制動干預功能。預測式輔助系統可部分控制車輛的移動，預防事故發生。這些自動安全功能為今后的自主駕駛汽車鋪平了道路。
為什么要使用駕駛員輔助系統——
提高安全性：主動和被動式安全系統有助于降低駕駛風險，并最終實現事故零死亡的目標
讓汽車更環保：車輛可以更高效地管理導航和油耗，通過智能控制減少碳排放
催生新型汽車：根據分析人員的預測，未來個人擁有的車輛將逐步減少，越來越多的汽車將實現多人共用。新的技術將支持為每名駕駛員保存獨立的個人配置。此外，自主駕駛車輛的出現將推動更加經濟高效的貨物配送網絡飛速發展。
我公司解碼芯片（模塊）可用于接收全車所有傳感器信息并處理，通過實時采集并與ECU通信的方式，將汽車周圍狀態信息實時反饋到ECU，最終ECU對車輛進行控制。
我公司GCAN-600模塊可按用戶具體需求定制功能、協議、硬件等。GCAN-600模塊不僅僅可作為汽車OBD診斷解碼模塊，通過定制該模塊還可作為CAN轉串口用于雙向數據轉換傳輸使用，集成到用戶的PLC、單片機、控制器等設備中，用于總線改造。
我公司可為用戶定制任何車輛信息數據讀取解碼，用戶只需提出需求，所有與CAN總線相關的開發都請交給我們。 - 廣成科技GCAN-600模塊，是一款符合汽車級標準的汽車協議(數據)解析模塊，該模塊可支持所有標準的CAN總線物理層及ISO 15765數據協議，因此該模塊可對任何車型汽車內部CAN總線數據意義進行解析。
GCAN-600模塊可將汽車電控系統的各項傳感器數值自動轉換為串口格式的數據進行輸出。用戶可以通過串口指令或模塊自動發送的方式，將讀取到的汽車內部運行數據通過串口直觀的輸出。
這樣，即使用戶對CAN總線或數據并不了解，也可將GCAN-600模塊集成到用戶自身的硬件系統中，用戶自身的設備通過串口與GCAN-600模塊連接，從而將用戶自身的產品（各種單片機、PC串口、GPS、DVD、PND等設備）與汽車CAN總線快速連接，可以非常方便、快速的實現自身產品二次開發及功能擴展。用戶可將GCAN-600模塊連接到OBD接口CAN總線或汽車內部CAN總線上，應用十分靈活。
GCAN-600模塊目前可支持標準的OBD II汽車故障診斷功能，支持DTC診斷請求、故障碼輸出、故障碼清除。
GCAN-600模塊集成自動打火啟動，熄火休眠功能，系統休眠時消耗電流為微安級，滿足低功耗標準。GCAN-600模塊還可自動識別帶發動機自動啟停功能的車輛，即使汽車在怠速狀態發動機自動停止也不會誤認為汽車熄火而停止工作。 -
標準OBD II接口支持
覆蓋所有主流汽車CAN協議
CAN總線信息主動轉換到串口發出（可定制發送命令讀?。?br />
車輛點火自動喚醒，車輛熄火自動休眠
自動匹配帶“發動機自動啟停”功能的車輛
支持瞬時油耗、平均油耗及耗油量數據
支持車輛故障碼診斷，兩條指令即可完成故障碼的讀取和清除
支持實時故障碼掃描
支持急加速、急減速等駕駛習慣統計
模塊化設計，高集成度
車輛級抗干擾設計
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