數字PID控制器是什么？
當今的閉環自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統的響應，執行調節控制。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。
PID已經有70多年的歷史。在實際的工程項目中已經被廣泛應用，是閉環控制應用中的不二選擇。根據被控對象的不同，還可以采用基于標準PID而衍生出的改進控制器，例如PI、PD、帶死區的PID，被控量微分PID和變速積分PID等。隨著智能控制技術的發展，PID控制與神經網絡控制等現代控制方法結合，可以實現PID控制器的參數自整定，是PID控制器具有經久不衰的生命力。
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PID已經有70多年的歷史。在實際的工程項目中已經被廣泛應用，是閉環控制應用中的不二選擇。根據被控對象的不同，還可以采用基于標準PID而衍生出的改進控制器，例如PI、PD、帶死區的PID，被控量微分PID和變速積分PID等。隨著智能控制技術的發展，PID控制與神經網絡控制等現代控制方法結合，可以實現PID控制器的參數自整定，是PID控制器具有經久不衰的生命力。
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